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YOKOKAWA
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工业机器人有哪些优势和劣势

日期:2016年2月2日 13:52

随着劳动力价格的上涨,中国制造业的“人口红利”正在不断消失。德国也因为日益上涨的超高工资和福利,不得不进一步深入工业改革,提出工业4.0这一概念。而富士康在“跳楼门”和最低工资多次上调之后,决定实施了“百万机器人”技术。

  在工业上,工业机器人将会承担越来越多的工作,智能化和自动化的趋势,将导致机器人与人类互相争夺工作岗位。对于资本和市场来说,机器和人谁能达到更大的工作效率,谁才能留下来。

  本篇文章小编就来盘点一下工业机器人的优势和劣势,为大家提供一个“备战机器人”的参考。

  1.成本:机器人胜

  据统计,适用于中小型企业工业机器人的每台售价大约在1万美元的价位,折合人民币约7万元。一些应用在大型设备上的高精度多轴机器人,价格高达百万元。而据股价统计局给出的数据,2015年全年人均工资为49969元。

  也就是说,如果一个中小型企业引进1台机器人代替1个人工,大约能在一年半的时间可以收回成本。

  而据研究报告显示,2016年中国员工的工资将平均增长8%,增幅位列全球第一,企业上里人工的费用将会越来越高,而随着机器人技术的不断发展,机器人成本反而会越来越低。由此可见,机器人在成本上将会优胜人类。
2.易用性:人类胜

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

  正是由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。
3.工作能力:机器人

  工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。机器人不仅可以完成高强度的抓取动作,也可以完成十分精细的雕刻工序。

  工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括:点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。

  由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外,由于机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定。

  4.创造性:人类胜

  自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。

  尽管近几年来,人工智能在不断发展,但是据Facebook人工智能研究主任严莱春(Yann LeCunn)表示,如果没有固定的程序指引的话,机器人将不可能像人类那样拥有先天性的情绪,也不会产生这样的情绪。

  在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。

  在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人更加难以达到人类的水准。

  总结

  从以上的比拼看来,人类和机器人互有胜负。随着工业4.0的深入,未来将会呈现更加智能的生活环境,在政策的带领下,小编相信“人机平衡”这个问题可以得到妥善地解决。机器人与人类也可以和谐相处的,不是么? 

公司简介:
 
YOKOKAWA依托多年研发、应用直驱电机经验,专业致力于DD电机、直线电机、音圈电机的开发和应用。DD电机主要应用于机器人、半导体、LED设备、电子部件及医疗设备等行业。直线电机广泛应用于智能手机、平板电脑组装、检测设备、LCD面板、机床CNC加工期行业。为应对更多更新的市场需求,YOKOKAWA除可提供标准产品外,也可以提供客制化的产品(例如:双驱动龙门式直线电机)。
 
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所屬類別: 公司新聞

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